Les codeurs du groupe HEIDENHAIN assurent un retour moteur optimal et augmentent la productivité, la fiabilité et la qualité à tous les niveaux de l’automatisation

À l’occasion du salon Global Industrie 2026, HEIDENHAIN et les marques du groupe AMO, RENCO et RSF présentent leurs solutions de retour moteur dédiées à l’automatisation et à la robotique industrielle.

Conçues pour répondre aux exigences croissantes de productivité, de fiabilité et de qualité, ces solutions couvrent l’ensemble des niveaux d’automatisation : de la commande d’axes à la robotique avancée, jusqu’à la maintenance prédictive. Parmi les innovations mises en avant figurent la plateforme modulaire de codeurs rotatifs inductifs ECI et EQI, enrichie par le nouveau ECI 1116, ainsi que des solutions de codeurs doubles, de codeurs secondaires et de codeurs intégrant l’analyse vibratoire.

Plateforme ECI et EQI : modularité, compatibilité et sécurité fonctionnelle

Grâce à leur conception modulaire, les codeurs rotatifs inductifs ECI et EQI HEIDENHAIN offrent aux fabricants de moteurs et de systèmes d’entraînement une grande liberté d’intégration, sans modification des interfaces mécaniques ou électroniques existantes.

Les interfaces mécaniques sont entièrement intercompatibles au sein des séries :

• Série 1100 – Ø 35 mm

• Série 1300 – Ø 56 mm

Ces codeurs sont également compatibles mécaniquement avec d’autres codeurs de la gamme HEIDENHAIN de mêmes dimensions, notamment les séries optiques ECN/EQN 1300.
L’interface numérique EnDat 3 permet par ailleurs des applications à sécurité fonctionnelle jusqu’au SIL 3, sans dispositifs supplémentaires.

ECI 1116 : un nouveau codeur compact pour les applications standard

Présenté à Global Industrie 2026, le ECI 1116 vient compléter la plateforme ECI/EQI avec une solution compacte et économique. Disponible en version monotour 16 bits, il est entièrement compatible avec les interfaces mécaniques de la série 1100 et offre une sécurité fonctionnelle jusqu’au SIL 2.
Il constitue une solution idéale pour les applications standard nécessitant un retour moteur fiable et intégré.

Robotique et cobots : plus de précision grâce aux codeurs doubles et secondaires

La mesure de position en amont et en aval du réducteur d’un axe robot améliore significativement la précision absolue des robots. Cette approche peut être réalisée à l’aide de codeurs doubles HEIDENHAIN ou via l’association d’un codeur moteur avec un codeur secondaire AMO ou RSF.

Au-delà de la précision, cette architecture permet également de détecter les efforts mécaniques appliqués aux axes, notamment lors de collisions. Les fabricants de cobots peuvent ainsi mettre en œuvre une surveillance des collisions ciblée, sans recourir à des capteurs de couple additionnels.
Une démonstration illustrera la mesure des forces et le respect des seuils de sécurité.

Analyse vibratoire intégrée : surveillance d’état et maintenance prédictive

Les codeurs rotatifs inductifs ECI 1323 Splus et EQI 1335 Splus intègrent un accéléromètre avec analyse vibratoire embarquée. Ils combinent, au sein d’un même composant, le retour de position, la surveillance des vibrations et le contrôle du mouvement.

Cette corrélation directe entre position et vibration facilite l’identification de l’origine des phénomènes vibratoires. Un capteur de température externe peut également être connecté.
Ces fonctionnalités permettent une surveillance d’état en ligne, favorisant la détection précoce des défauts et la mise en œuvre de stratégies de maintenance prédictive, tout en réduisant les temps d’arrêt et les coûts d’exploitation.

L’ensemble des données est transmis via l’interface EnDat 3, supprimant le besoin de capteurs supplémentaires et simplifiant considérablement le câblage et l’intégration.

Codeurs secondaires AMO et RSF : précision absolue pour axes de grand diamètre

Pour les moteurs robotiques à grands diamètres d’arbre, les solutions modulaires telles que le WMRA d’AMO ou le MCR 16 de RSF permettent d’améliorer la précision absolue de position directement au niveau des axes.

Grâce à leur conception modulaire — bague ou tambour de mesure associé à une tête de lecture séparée — ces codeurs sont parfaitement adaptés aux espaces d’intégration contraints.
Les solutions inductives AMO se distinguent par leur robustesse et leur flexibilité mécanique, tandis que le MCR 16 RSF, basé sur une technologie optique, offre une excellente qualité de signal pour les applications exigeantes.

Retrouvez HEIDENHAIN France à GLOBAL INDUSTRIE 2026
30 mars au 2 avril 2026
Stand usinage : HALL 6, 6S140
Stand mesure : Hall 5A, 5X107