IROS 2025 : RealMan Robotics présente sa plateforme ouverte d'intelligence incarnée RealBOT
Une nouvelle ère de collaboration entre humains et robots

L'entreprise a effectué une démonstration de téléopération entre Pékin et Hangzhou (deux villes distantes de 1 200 km) illustrant les capacités de collaboration en temps réel des systèmes d'intelligence incarnée.

Depuis le centre d'entraînement sur les données situé à Pékin, un opérateur RealMan a dirigé des robots humanoïdes présents sur le stand à Hangzhou pour qu'ils s'acquittent de tâches interactives complexes (passer une serviette, distribuer des fruits, etc.).

Innovation accélérée
Complète et ouverte, la plateforme RealBOT a été conçue pour accélérer l'innovation en matière d'IA incarnée. Intégrant le contrôle des mouvements avancés, la perception multidimensionnelle et la manipulation de précision, elle permet aux chercheurs et aux développeurs d'expérimenter, de créer des prototypes et de faire progresser les applications d'IA incarnée.

Optimisée pour la collecte de données de qualité, RealBOT s'appuie sur plus d'un million d'échantillons de données, recueillis dans dix scénarios d'application concrète issus du centre d'entraînement de RealMan. Ce système permet de renforcer la fiabilité d'entraînement des modèles et d'accélérer leur déploiement dans différents secteurs.

Principaux avantages techniques
Développement full-stack en interne : les technologies exclusives d'actionneurs et de commandes garantissent des performances et une fiabilité optimales.
Prise en charge de différentes technologies de calcul : RealBOT est compatible avec les plateformes NVIDIA Jetson Orin et Digua RDK S100.
Perception par fusion multicapteurs : intégration de caméras de profondeur et grand angle, de capteurs LiDAR et de réseaux de microphones
Design compact pour un encombrement réduit : excellente mobilité et fonctionnement précis dans les environnements où l'espace est restreint
Haute dextérité : 21 degrés de liberté actifs avec prise en charge des mains dextres et des organes de préhension adaptatifs
Écosystème ouvert : compatible avec divers systèmes de vision et modèles d'organes de préhension courants