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Les capteurs de proximité étaient des systèmes mécaniques mais aujourd'hui  l'échange entre le capteur et sa "cible" est effectué par une caméra qui dispose d'un système d'analyse de l'image, ou plus souvent d'un champ (magnétique, électrique, électromagnétique).
Selon les capteurs de proximité, objets et situation, l'objet décelé doit être plus ou moins proche du capteur de proximité ou éclairé par une source rayonnante (éventuellement non-visible, par exemple dans l'infrarouge).

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