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En automatisme, le bouton d' arrêt d'urgence entraine une mise hors énergie des actionneurs, et avertisse l'automate de cette situation . L'automate est programmé par une séquence spéciale qui permet au retour du courant (lorsque le bouton d'arrêt d'urgence est désactivé et les actionneurs réactivés) de se trouver en mode non critique et sécurisé pour les opérateurs.

Le bouton d'arrêt d'urgence est un bouton rouge et rond ; il doit être facilement accessible par la personne. On le nome également bouton « coup de poing » parcequ'il  faut une certaine force pour le mettre en route. Il arrête l'alimentation aux actionneurs.

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