HEIDENHAIN: Nouveaux Capteurs rotatifs inductifs EQI 1100

Les capteurs rotatifs inductifs de HEIDENHAIN assurent la précision requise pour le positionnement de la pince d'un bras robotisé.
Les capteurs rotatifs inductifs de HEIDENHAIN se chargent de répondre aux exigences de précision.

Pour l'entraînement des axes du robot de la machine Strausak, Stäubli a eu recours à des capteurs rotatifs inductifs EQI 1100 de HEIDENHAIN avec 18 bits de résolution, chaque axe comptant un capteur rotatif. Ces derniers fournissent des données de position avec le niveau de précision requis pour que la pince située au bout du bras robotisé puisse être guidée avec fiabilité, de manière à prendre l'outil sur la palette densément chargée, à l'insérer avec exactitude dans le porte-outil, puis à le remettre en place sur la palette à la fin de l'usinage. Pour y parvenir, il faut que la précision de positionnement atteinte par la pince, à la pointe du robot, soit de 50 µm.

Les données de position absolues constituent donc un critère essentiel de réussite et permettent à la commande de la machine – qui gère aussi bien le processus de rectification que le robot lui-même – de connaître la position exacte du bras robotisé dans l’espace de la machine. Tout référencement du robot s’avère complètement superflu et il est possible d'éviter des collisions qui seraient dues à une position non encore déterminée.

Une solution peu encombrante grâce à des systèmes de mesure compacts

Grâce à leur principe de mesure inductif, les capteurs rotatifs HEIDENHAIN présentent des dimensions très compactes qui les prédestinent donc pour une utilisation à l'intérieur du bras robotisé où la place disponible est extrêmement réduite. En effet, Strausak tenait absolument à ce que le bras robotisé occupe le moins de place possible dans l’espace de la machine, un critère important lors du choix du fournisseur : "Nous voulions absolument intégrer le bras robotisé dans l’espace existant de la machine, déjà bien rempli. Il fallait pour cela que sa cinématique puisse permettre une totale liberté de mouvement dans un volume très restreint. Le bras robotisé ne devait pas non plus limiter l'accès à la zone d'usinage en position de repos", explique Alexandre Condrau pour faire état de la complexité du cahier des charges.

Les partenaires Strausak et Stäubli ont su accomplir cette tâche quasi parfaitement, notamment grâce aux capteurs rotatifs HEIDENHAIN.
En position de repos, le bras robotisé est à peine visible tellement il est bien caché, blotti dans un coin de la machine. Alexandre Condrau se félicite du succès de cette intégration : "L'opérateur a un libre accès total à l’espace de la machine pour le dégauchissage et, pendant l'usinage, rien ne vient gêner sa visibilité du processus de rectification en cours.
Cela n'empêche pas le bras d'atteindre facilement les palettes et le porte-outil pour autant."