Le Codeur optique incrémental série IERS3 500 FAULHABER a les caractéristiques suivantes:
Ces codeurs incrémentaux ont 3 canaux, en combinaison avec les moteurs Faulhaber, ils sont utilisés pour le contrôle de la vitesse et de la direction ou également de la position.

Par l'utilisation d'un disque de réflexion avec capteur, nous obtenons 2 signaux carrés déphasés de 90°générés avec une résolution jusqu'à 500 impulsions par tour et un signal d'index.