Les servomoteurs Harmonic Drive® sont généralement asservis en bouclée fermée. Car seul un réglage ciblé des paramètres variables comme la vitesse de rotation, la position angulaire et l’accélération permet des mouvements précis et une adaptation aux différentes applications. Ainsi, le principe unique de réduction à cloche déformable offre une grande rigidité, une précision de positionnement d’à peine quelques arc secondes et une durée de vie très longue, sans jeu de denture. L’arbre creux central du réducteur est utilisé pour le passage de câbles d’alimentation ou d’arbres. Cette propriété simplifie le design dans de nombreuses applications et permet donc un gain de temps de développement et de montage.
