Les actionneurs sont des systèmes mécatroniques complets qui se composent d'un codeur multi tours sans batterie, d'un réducteur, d'un moteur et d'un système électronique de puissance et de commande intégrée. Les servomoteurs sont des unités de réglage intelligentes qui convertissent les ordres de déplacement reçus en mouvements mécaniques.

18 versions différentes

Les servomoteurs norelem (référence 85000-50) sont fixés sur une extrémité de l'arbre de la machine ou sur un arbre ou une broche. Pour éviter qu’ils ne tournent avec l'arbre de la machine, norelem a élaboré un kit de montage (85000-51) comprenant un bras de reprise de couple et un adaptateur de montage. Il existe au total 18 versions d'actionneurs pour des arbres de différents diamètres, pour différents protocoles de communication, en version aluminium et version acier inoxydable.

norelem est spécialiste des pièces et composants normalisés et a ainsi développé des servomoteurs spécialement destinés à ses unités linéaires. Ces actionneurs s'adaptent à l'unité linéaire 29105, à l'unité linéaire à double tube avec entraînement à vis trapézoïdale 21250, à l'unité linéaire à double tube avec plaque de montage 21250-01 et à la nouvelle unité linéaire carrée en aluminium 29104.

Existe également pour la nouvelle unité linéaire

La nouvelle unité linéaire carrée en aluminium 29104 commercialisée depuis peu associe haute rigidité, faible flexion, haute résistance mécanique et facilité de manipulation. À l'aide d'une broche, elle convertit un mouvement rotatif en mouvement linéaire de positionnement. Elle existe en trois dimensions, elle est universelle et économique. Elle a comme particularité de posséder une rainure du profilé de guidage recouverte d'un ruban d'acier qui protège de la saleté la broche et l'écrou de guidage.
 

Servomoteurs norelem :
• 18 variantes différentes
• Couple nominal : 5 Nm
• Communication par PROFIBUS, EtherCAT ou IO-Link
• Support de l'arbre de la machine disponible en trois diamètres : 8, 10 ou 12 mm
• Version acier inoxydable ou version aluminium
• Indice de protection IP67

Pour empêcher l’entraînement de tourner avec l’arbre de la machine, on utilise le kit de montage (85000-51) composé d’un bras de reprise de couple et d’une équerre de montage.

Matière
Boîtier en inox ou en aluminium.
Adaptateur en inox.

Nota
Les servomoteurs nécessitent deux tensions d’alimentation dans une plage de 24 à 30 V CC. Leurs entraînements sont équipés d’une commande manuelle d’urgence mécanique qui permet un actionnement manuel en cas de panne, par ex. lors d’une de coupure de courant. La prise de service (mini-USB) permet également de configurer les entraînements à l’aide de l’outil d’assistance.

Utilisation
Les servomoteurs ne sont pas conçus pour un fonctionnement continu au couple nominal, mais pour un fonctionnement de courte durée. Les intervalles suivants s’appliquent à la durée de fontionnement (DF) : pour un couple de charge de 100 %, la DF est de 25 %, ce qui correspond à un mode de fonctionnement nominal S2 avec un temps de base de 4 minutes : durée de fonctionnement (DF) = 1 minute, suivie d’une durée de pause (DP) de 3 minutes.
En cas de couple de charge réduit, la DF peut atteindre 50 % selon les conditions ambiantes et l’application. Les autres modes de fonctionnement sont protégés par un contrôle l2t et une régulation de la température ainsi que par une limitation réglable du courant. Dans le cadre de cette protection, un couple de décollement momentanément plus élevé est autorisé.

Montage
Les servomoteurs peuvent être montés avec le côté le plus étroit à l’horizontale ou à la verticale par rapport à l’arbre de la machine. Il est important que l’arbre entraîné (palier fixe) et le point de fixation du bras de couple (palier libre) soient alignés afin de réduire au maximum les contraintes mécaniques sur tous les composants. En cas de montage horizontal, les servomoteurs doivent être montés avec le côté le plus étroit vers le haut. Un montage en position transversale, c.-à-d. avec le côté large vers le haut, n’est possible qu’après une évaluation minutieuse des conditions de montage et l’autorisation du fabricant.
Le concept de montage prévoit un palier fixe et un palier libre. Le palier fixe absorbe la masse du servomoteur qui est monté directement par adhérence sur l’arbre de la machine via un arbre creux emboîtable avec bague d’arrêt. Le bras de couple empêche le servomoteur de tourner et fait office de palier libre pour compenser les éventuels mouvements de déséquilibre au niveau de l’arbre entraîné.

Sur demande
Logiciel.

Leur conception sans contact mécanique entre les pièces mobiles minimise l'usure et maximise la fiabilité, garantissant des performances durables avec un entretien réduit. Ces moteurs sont idéaux pour les applications nécessitant des ajustements fins et exacts, comme les dispositifs médicaux, les instruments optiques et les systèmes de positionnement. 

• Course : 3,8 à 50 mm
• Force continue : 0,4 à 44 N
• Diamètre : 12, 7 à 60 mm 

Grâce à sa conception simple mais efficace, il offre un excellent rapport performance/prix tout en étant facile à intégrer dans divers systèmes mécaniques et électroniques.

Que ce soit pour la robotique, l’automatisation industrielle, les systèmes de motorisation embarqués ou encore les applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse et du couple, nos moteurs à courant continu à balais sont conçus pour répondre aux exigences les plus élevées.

De plus, ils peuvent être personnalisés avec des réducteurs, des codeurs ou encore adaptés en actionneurs linéaires selon vos besoins spécifiques.

Découvrez notre large gamme de moteurs et trouvez la solution idéale pour votre projet ! Contactez-nous pour en savoir plus sur nos options de personnalisation et obtenir des conseils.

Le moteur BLDC peut être utilisé entre le moteur pas à pas et le servo AC comme solution de servo CC basse tension. Comparé au moteur pas à pas ordinaire, il peut fonctionner à grande vitesse jusqu'à 3 000 tr/min sans perdre de couple de fonctionnement comme une solution pas à pas conventionnelle, mais également comparé au servo AC, le moteur BLDC peut être une alternative comme choix économique pour une large gamme d'applications telles que l'automatisation logistique ( AGV), bureautique, emballage, industrie textile, agroalimentaire et autres.

Les moteurs BLDC ont une option avec des capteurs à effet Hall de base et également un encodeur incrémental jusqu'à 10 000 PPR pour être un servo CC basse tension et réducteurs peuvent également être choisies en option.

Pour les applications d'emballage et d'aliments/boissons, il est possible d'avoir des indices IP adaptés.

Caractéristiques :

• Bride : 28 à 60 mm
• Couple : 6 à 310 Ncm
• Courant : 0,68 à 9 A

Ces moteurs sont conçus pour offrir une précision de positionnement élevée, une répétabilité fiable et une intégration aisée dans divers systèmes mécaniques.

Ils permettent de simplifier la conception de la machine en particulier pour le vide, l'aspiration ou comme les applications électroniques, d'affichages et autres "pick & place".

Caractéristiques :

• Tailles disponibles : NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34
• Brides : de 20 mm (NEMA 8) à 86 mm (NEMA 34)
• Couple nominal : de 0,014 Nm à 4,5 Nm
• Courant : de 0,5 A à 3 A

Avec des puissances allant de 0,8 à 34 kW et des tensions d'alimentation variées, ces variateurs assurent un contrôle précis et fiable.

Applications :

• Automatisation industrielle
• Machines-outils
• Systèmes de convoyage
• Pompes et ventilateurs
• Applications nécessitant un contrôle précis de la vitesse et du couple

Les nouveaux servo-variateurs Platinum d’Elmo se distinguent par leur format ultra-compact et leur intégration native du réseau EtherCAT™, offrant ainsi une synchronisation machine ultra-rapide, un contrôle multi-axes performant, et un niveau de sécurité fonctionnelle inégalé.

Notre équipe technique vous accompagne dans la personnalisation des variateurs Gold et Platinum pour répondre avec précision à vos exigences.
En collaboration étroite avec vous, nous développons et intégrons une carte électronique dédiée directement dans le variateur, fabriquée dans nos locaux en France. Cette approche permet une adaptation fine aux besoins spécifiques en termes d’intégration ou de connectique.

Cette intégration personnalisée permet une installation simplifiée, un déploiement rapide sans étapes superflues, et une efficacité optimale dès la mise en service.

Avantages clés de la gamme Platinum

• Contrôle avancé avec fonctionnalités comme le SIL (Software-in-the-Loop), idéal pour les applications industrielles, scientifiques ou de défense à haut débit et haute exigence.
• Performances d’asservissement parmi les meilleures du marché.
• Technologie la plus compacte intégrant la sécurité fonctionnelle (SAFETY) et FSoE (Fail Safe over EtherCAT).
• SAFETY permet une productivité accrue, une meilleure disponibilité et une réduction des rebuts, en intégrant les fonctions de sécurité directement dans le servomoteur, évitant ainsi le recours à de multiples composants matériels.

Au-delà de leur résistance exceptionnelle, les variateurs ExtrIQ offrent :

• Des performances servo remarquables,
• Une compacité inégalée,
• Un rendement énergétique élevé,
• Des émissions électromagnétiques quasi nulles,
• Une grande fiabilité.

Ils sont capables de répondre à toutes les exigences servo, même les plus complexes. Leur durabilité est assurée par une conformité aux normes environnementales, CEM et de sécurité parmi les plus strictes du marché.

Doté d’un contrôleur de mouvement entièrement intégré et d’une intelligence locale embarquée, le Gold DC Whistle offre :

• Des performances servo de haut niveau
• Une connectivité réseau avancée
• Des fonctions de sécurité intégrées répondant aux standards industriels

Il est alimenté par une source DC isolée de 12 à 95 V (non incluse) et intègre un algorithme intelligent de gestion d’alimentation, permettant un fonctionnement avec une seule alimentation, sans besoin de source auxiliaire pour la logique.

En association avec le Gold Maestro, contrôleur de mouvement distribué de référence, et les autres variateurs servo de la Gold Line, le Gold DC Whistle permet de créer des solutions multi-axes synchronisées, parfaitement adaptées aux applications complexes à forte exigence dynamique.

Cette solution permet une mise en œuvre rapide et optimise les performances tout en réduisant les cycles de développement.

Caractéristiques :

• Puissance : de 0,08 à 1,6 kW
• Tension d'alimentation : 12 à 195 Vdc
• Courant : 1 à 20 A

Le Gold Drum HV incarne le plus haut niveau de contrôle de mouvement pour les applications industrielles exigeantes. Il combine :

• Performances servo exceptionnelles
• Gestion réseau avancée
• Fonctions de sécurité intégrées
• Haute densité de puissance
• Contrôleur de mouvement intégré
• Intelligence locale autonome

Associé au Gold Maestro – contrôleur de mouvement distribué ultra performant – et aux autres servovariateurs de la Gold Line, le Gold Drum HV permet de mettre en œuvre des solutions multi-axes avancées, même dans les environnements les plus complexes.

Cette architecture modulaire et intelligente garantit une mise en service rapide, tout en assurant une précision extrême, une synchronisation optimale, et des performances continues à très haute puissance.

Caractéristiques :

• Puissance : de 16,5 à 65 kW
• Tension d'alimentation : 50 à 780 Vdc
• Courant : 35 à 100 A

Ce servovariateur embarque :

• Un contrôleur de mouvement intégré et préconfiguré
• Une intelligence locale autonome
• Un réseau de communication avancé et sécurisé

Il peut être utilisé aussi bien en mode autonome qu’en tant que composant intégré dans un système multi-axes avec réseaux temps réel synchronisés.

Le Gold Cello se décline en plusieurs versions pour répondre à une grande variété de besoins :

• Différentes configurations de puissance
• Multiples interfaces de communication
• Large choix de types de feedback
• Options d’entrées/sorties configurables

Configuration simplifiée :
Grâce au logiciel Elmo Application Studio (EAS), l’installation, la configuration et l’optimisation sont rapides et intuitives. Comme tous les membres de la Gold Line, le Gold Cello est entièrement programmable en langage de contrôle de mouvement Elmo, pour une personnalisation fine et une intégration rapide dans tout type d’architecture.

Caractéristiques :

• Puissance : de 1,60 à 4 kW
• Tension d'alimentation : 14 à 195 Vdc
• Courant : 10 à 50 A
• Communication : USB, EtherCAT, Ethernet, CANopen
  EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402

Idéal pour les systèmes nécessitant des cycles de mouvement complexes et rapides, le Gold Oboe offre une performance exceptionnelle, avec un contrôle précis du mouvement et une réponse rapide.

Ventilation intelligente prolongée
Certains modèles (10A/230, 13A/230, 6A/480, 10A/480) intègrent un ventilateur à commande intelligente, activé uniquement lorsque nécessaire, ce qui permet de réduire l'usure et d’allonger considérablement la durée de vie du système de refroidissement.

Conformité normative :
Le Gold Oboe répond aux normes internationales les plus strictes en matière de sécurité, environnement et compatibilité électromagnétique (EMC) :

• IEC 61800
• UL 508C
• UL 60950
• IEC 61800-5-2

Caractéristiques :

• Puissance : 0,8 à 5,7kW
• Tension d'alimentation : 50 à 528 Vac
• Courant : 3 à 13 A
• Communication

Conçu pour être connecté directement au réseau via une alimentation haute tension de 400 à 750 VDC, il ne nécessite aucun transformateur, ce qui simplifie l'intégration et réduit les coûts système.

Ce variateur de haute densité de puissance allie :

• Excellentes performances servo
• Communication réseau avancée
• Sécurité intégrée conforme aux standards industriels
• Contrôleur de mouvement embarqué
• Fonctionnement autonome avec intelligence locale

Il est alimenté par une unique tension DC isolée de 18 à 32 V (non incluse) et bénéficie d’un algorithme intelligent de gestion de l’alimentation, permettant un fonctionnement sans alimentation auxiliaire pour la logique interne.

Intégration Multi-Axes avec Gold Maestro :

Associé au Gold Maestro – contrôleur de mouvement distribué de référence – et aux autres servovariateurs de la Gold Line, le Gold Solo Trombone permet de bâtir facilement des solutions multi-axes synchronisées, tout en réduisant les délais de développement et en maintenant un haut niveau de performance.

Caractéristiques :

• Puissance : de 4 à 10 kW
• Tension d'alimentation : 50 à 780 Vdc
• Courant : 8 à 22 A
• Communication : USB, EtherCAT, Ethernet, CANopen
  EtherCAT: CoE/FoE/EoE, distributed clock. CANopen: DS-301, DS-305 and DS-402

• Excellentes performances servo
• Réseau de communication hautement évolué
• Fonctions de sécurité intégrées
• Haute densité de puissance
• Contrôleur de mouvement embarqué
• Intelligence locale autonome

• Puissance : de 4 à 10 kW
• Tension d'alimentation : 50 à 780 Vdc
• Courant : 8 à 22 A

Doté d’un contrôleur de mouvement intégré parfaitement optimisé, il assure une réponse rapide et précise, tout en garantissant une fiabilité maximale grâce à ses fonctions de sécurité intégrées.

Associé au Gold Maestro, contrôleur de mouvement distribué de référence, et aux autres variateurs intelligents de la Gold Line, le Gold Guitar permet de bâtir des architectures multi-axes performantes et évolutives.

Cette solution complète simplifie la mise en œuvre des applications de motion control les plus complexes, tout en réduisant significativement les délais de développement, sans compromis sur les performances.

Caractéristiques :

• Puissance : 1,6 à 4 kW
• Tension d'alimentation : 14 à 195 Vdc
• Courant : 10 à 50 A
• Entrées STO : 2

Malgré son poids plume de 22 g et son encombrement réduit (35 x 30 x 14,4 mm), il atteint une puissance continue impressionnante de 4000 W, avec des pointes jusqu’à 50 A et 100 VDC – le tout avec une efficacité énergétique supérieure à 99 %.

Reposant sur l'architecture éprouvée Gold, le Gold Twitter intègre toutes les fonctionnalités avancées de la gamme : contrôle précis, sécurité renforcée, et souplesse d’intégration. Il est compatible avec les principaux protocoles de communication industriels :

• EtherCAT
• Ethernet
• CANopen
• RS232
• USB

L’outil logiciel EAS II permet de configurer, optimiser et diagnostiquer en toute simplicité le pilotage de servomécanismes complexes.

Caractéristiques :

• Puissance : 0,24 à 4 kW
• Tension d'alimentation : 8 à 195 Vdc
• Courant : 3 à 80 A
• Entrées STO : 2

Opter pour nos réducteurs planétaires hélicoïdaux, c’est choisir une solution technologique de pointe, synonyme de performance, de fiabilité et d’innovation. Adaptés aux environnements exigeants tels que l’industrie manufacturière, la robotique ou les énergies renouvelables, ils assurent un fonctionnement optimal avec des besoins de maintenance réduits.

Nos réducteurs sont conçus à partir d’alliages d’acier à haute résistance, offrant une durabilité accrue et une fiabilité optimale.

Fonctionnement silencieux avec un niveau sonore inférieur à 65 dB.

L’agencement multi-étagé des engrenages permet de transmettre des couples importants, répondant ainsi aux exigences des applications à forte puissance.

Alliant haute performance de transmission et compacité, nos réducteurs s’adaptent parfaitement aux environnements contraints en espace grâce à leur conception légère et optimisée.

Caractéristiques :

• Couple nominal : 14 - 1300 Nm
• Vitesse nominale : 1500 - 3000 tr/min
• Ratio : 3 - 100