Commande numérique pour Machine Outil, GOYA de A2V

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mr eric regnard

COMMANDE NUMERIQUE pour machine outil, GOYA:
1, 2 ou 3 axes CNC avec PLC pour pas à pas , DC ou moteurs Brushless.
Le Goya est une CNC complète avec son automate dans un boîtier DIN avec un écran graphique et un clavier. Programmable sous Windows par codes ISO (codes G), par blocs fonctionnels ou ladder pour la partie automate.
Pouvant controler jusqu’à 3 axes en mode point à point, linéaire, circulaire, axe électrique, synchronisation d’axe, maître-esclave, en moteurs pas à pas, brushless ou courant continu.
Les 16 entrées et 8 sorties sont gérées par l’automate et de nombreuses options (E/S analogiques, extensions CAN bus jusqu’à 128 E et 128 S etc..) sont disponibles pour assurer la gestion complète de la machine. Des entrées capture rapide, Entrées / Sorties analogiques sont disponibles en option.
Le package logiciel standard ("BACH Lite") assure une prise en main rapide du système, le monitoring des opérations et l’exécution des programmes. Sont disponibles, le JOG, le mode terminal, le paramétrage des gains, et la fonction oscilloscope. La version "Lite" peut être upgradée pour la version Bach 2000 qui fournit alors les modes automatique, visualisation graphique du programme et des modules optionnels tels :

· Conversion DXF -> ISO

· Optimisation de trajectoires par petits segments

· Auto apprentissage

· Compensation d’outil

· Edition, compilation et programmation de l’automate

Spécifications du produit :
Caractéristiques principales:
3 axes pas à pas, DC ou brushless
Interpolation linéaire, circulaire ou tangentielle, axe électrique, synchronisation, maître-esclave
Profils de vitesses programmables (trapézoïdales, paraboliques, en S)
Retour codeur aussi pour moteurs pas à pas.
Extension par CAN bus des Entrées / Sorties.
Entrées rapides pour prise de cotes à la volée.
16 Entrées et 8 Sorties digitales, jusqu’à 128 E/S par CAN bus
Entrée de capture rapide
Gestion des variables par programmes
Connexion directe au panneau de commande de la machine
Personnalisable pour fourniture OEM
Caractéristiques communes à toutes les versions
Dimensions : 144x144x130 mm, boîtier DIN ; 1.0 kg
Alimentation : 24 Vdc / 10 W
Température de fonctionnement: 0....45ºC (+32ºF...+113ºF)
Langage de programmation : ISO (avancé) pour le contrôle d’axes et AWL, Ladder-diagram ou blocs fonctionnels pour l’automate
16 Entrées (pnp), 8 Sorties (pnp-100mA) optocouplées, E/S 24V externe par CAN bus gérées par la CN et par l’automate.
2 lignes de communication série pour connexion à des panneaux de commande machine (MCP-P) (voir figure)
Procédure d’auto-diagnostique software et hardware.
Procédures embarquées : contrôle des butées fin de course, set point, start, stop, jog, alarmes, etc...
Paramètres de système : jeu de vis à bille, rampes d’accélération, rapports mécaniques, etc.., directement programmables en unités intelligibles.
Exécution continue de trajectoires segmentées.
Clavier en polyester
Ecran LCD graphique 128x64 pixels
4 signaux d’interface pour servomoteurs DC ou servomoteurs Brushless : REF (±10V 12bits), DIR, ENABLE, OK
4 signaux d’interface pour moteurs pas-à-pas : CLOCK (100Khz 15bits), DIR, ENABLE, OK
Algorithme de commande à circuit fermé de type PID et action feed-forward programmable.
Retour codeur incremental (max. 250KHz) également pour moteurs pas à pas.
Entrée rapide pour prise de cotes à la volée (probe).
Options
2 sorties analogiques (±10V 12bits - version pas à pas), qui peuvent êtres utilisées par la CN ou par le programme automate.
6 entrées analogiques (0-5 V 10bits), qui peuvent êtres utilisées par la CN ou par le programme automate.
Contrôleur CAN bus pour extensions d’Entrées / Sorties
Gestion de l’automatisme
Applications
Positionneurs
Cames électroniques
Synchronisation maître-esclave
Axe électrique
Pick & place
Tables X Y

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